在信息化條件下的高技術作戰中,發現目標是第一位的。包括偵察衛星在內的眾多的探測器對戰場目標的發現并不難。由于作戰雙方采取的偽裝、隱形、隱蔽、設臀假情報、發射假信號等手段,發現的目標是魚龍混雜,真假難辨的。如何在發現日標之后識別真假是個復雜的問題。目前目標檢測大多采用人.工檢測的方法,容易受到人牛理和心理上的影響。故將機器視覺引人色差檢測,以客觀的對采集目標與軍事目標的差異進行判定。
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該系統主要由計算機和傳輸性CCD 相機,對采集到的圖像進行分析的色差檢測軟件構成。傳輸性CCD 相機廣泛應用于軍事偵察領域,可以很好的對軍事目標外觀顏色進行精確采集。檢測軟件由 VC ++6.0編寫。該系統工作原理:選擇合適的顏色空間和合適的色差計算公式來計算色差。
選擇合適的顏色空間
顏色空間也稱彩色模型(又稱彩色空間或彩色系統),它的用途是在某些標準下,用通??山邮艿姆绞綄Σ噬右哉f明。顏色空間有許多種,常用有RGB、XYZ,I.AB 等。RGB(red,green,blue)顏色空間是依據人眼識別的顏色定義出的空間。它可以表示大部分顏色,但在科學研究中,一般不采用 RGB顏色空間,因為它的細節難以進行數字化的調整"。
1931年,國際照明委員會(簡稱CIE)在RGB 系統基礎上,改用3個假想的原色X、Y、Z建立了一個新的色度系統。LAB顏色空間是由CIE(國際照明委員會)制定的一種色彩模式。白然界中任何一點色都可以在LAB 空間中表達出來,它的色彩空間比 RGB 空間還要大。另外,這種模式是以數字化方式來描述人的視覺感應。當顏色差異為人眼所能識別且差值小于孟塞爾系統中相鄰2級的差值時,可反映觀察者對采集目標的實際感受。
LAB顏色空間是基于XYZ顏色空間的,RGB顏色空間到 LAB顏色空間的轉換只能使用XYZ顏色空間作為中間模式間接進行。RGB顏色空間到XYZ顏色空間的轉換公式為:
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為了進一步改善色差評價的視覺一致性,CIE專門成立了色差評價的色相和明度相關修正技術委員會TCI-47(hue and lightness dependent correction to industrial colour difference evaluation),經過該技術委員會對現有色差公式和視覺評價數據的分析與測試,在2000年提出了一個新的色彩評價公式,并于2001年得到了國際照明委員會的推薦,稱為CIE2000 色差公式,簡稱CIEDE2000,色差符號為AFo。CIEDE2000 是到目前為止最新的色差公式,提高精度。CIEDE2000色差公式為:
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檢測的流程:
1)通過傳輸性CCD相機讀人對采集目標所拍攝的圖片、
2)選擇采集目標圖片于軍事目標圖片的對比區。3)通過公式計算色差。
4)與設定的闞值進行對比。
5)對采集目標進行判斷。
其中國值是在大量實驗數據基礎上得到的一個統計值。當計算出的色差大于這個閾值時,判斷采集日標不為該軍事日標;當計算出的色差小于這個闞值時,則認為采集目標即為該軍事目標。
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傳輸性CCD 相機對采集到的圖像通過網口傳輸給計算機,計算機再用VC ++6.0編寫的圖像色差檢測軟件最終實現CIEDE2000 色差計算。將采集到的圖像與標準的軍事目標圖片進行色差比較,如圖1。
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從表1的數據可以看出,計算出來的色差很小時,人眼幾乎看不出差別。將采集目標與軍事月標之間的色差與閾值進行比較,從而判斷采集目標是否就是該軍事目標。
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